以前勤務していた会社で企業型確定拠出年金に加入していました。 何か手続をしなければならないのですか？

現在お勤めの会社で企業型確定拠出年金の加入者となっていなければ、iDeCoに企業型の資産を移換する必要があります。
資産を移換した上で、加入者としてご自身で掛金を拠出することができます。
※掛金を拠出せず、運用指図者として移換した資産の運用指図のみを行うこともできます。